Bewaarplaats
Onderzoek
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Hulpmiddelen en modellen voor het ontwikkelen van humanoïde controllers voor het hele lichaam.
Bewegingsplanning en -controle
Modellen / Open-source
EgoHumanoid · OpenDriveLab
Het eerste raamwerk waarmee humanoïde robots de bewegingsmanipulatie van het hele lichaam kunnen leren van egocentrische menselijke demo's
Overzicht
Het eerste raamwerk waarmee humanoïde robots de bewegingsmanipulatie van het hele lichaam kunnen leren van egocentrische menselijke demo's
Doel van de uitgever: [RSS 2026] Het eerste raamwerk waarmee humanoïde robots de bewegingsmanipulatie van het hele lichaam kunnen leren van egocentrische menselijke demo's
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- OpenDriveLab
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-06-06
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- EgoHumanoid
- Table of Contents
- 📖 Overview
- 🛠️ Hardware Setup
- 🤖 Robot Data Collection Hardware
- 👤 Human Data Collection Hardware
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek