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EgoHumanoid · OpenDriveLab
El primer marco que permite a los robots humanoides aprender la manipulación locomotora de todo el cuerpo a partir de demostraciones humanas egocéntricas
Descripción general
El primer marco que permite a los robots humanoides aprender la manipulación locomotora de todo el cuerpo a partir de demostraciones humanas egocéntricas
Propósito del editor: [RSS 2026] El primer marco que permite a los robots humanoides aprender la manipulación locomotora de todo el cuerpo a partir de demostraciones humanas egocéntricas.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- OpenDriveLab
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-06-06
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- EgoHumanoid
- Table of Contents
- 📖 Overview
- 🛠️ Hardware Setup
- 🤖 Robot Data Collection Hardware
- 👤 Human Data Collection Hardware
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