Zasady robotów

Otwarte źródło

CLOVER: Sterowanie wizuomotoryczne w zamkniętej pętli z generatywnym oczekiwaniem na manipulację robotyczną

Otwarte źródło

Kod dołączony do artykułu „Nauka umiejętności poruszania się zwinnego robota poprzez naśladowanie zwierząt”

Otwarte źródło

Oficjalna baza kodu do nauki manipulacji ze wzmocnieniem pierwotnym (MAPLE)

Otwarte źródło

DexMV: Nauka przez naśladownictwo w zakresie zręcznej manipulacji na podstawie filmów wideo z udziałem ludzi, ECCV 2022

Otwarte źródło

Oficjalne repozytorium T-Rex: Zręczna manipulacja dotykowo-reaktywna

Otwarte źródło

Sterowanie całym ciałem za pomocą języka w przypadku ogólnych robotów humanoidalnych

Otwarte źródło

„FALCON: Uczenie się humanoidalnej manipulacji lokomotywą z adaptacją siły”

Otwarte źródło

Baza kodu dla DexMachina: Funkcjonalny retargeting dla dwuręcznej zręcznej manipulacji

Otwarte źródło

Minimalistyczny przepis na uczenie się ze wzmocnieniem za pomocą retargetingu na zręczną manipulację

Otwarte źródło

Imitacja wizualna umożliwia kontekstową kontrolę humanoidalną. CoRL 2025, nagroda za najlepszą pracę studencką.

Otwarte źródło

https://arxiv.org/abs/2312.10807

Otwarte źródło

Pierwsza platforma umożliwiająca humanoidalnym robotom naukę manipulacji całym ciałem na podstawie egocentrycznych ludzkich demonstracji

Otwarte źródło

G3Flow: Generatywny przepływ semantyczny 3D do manipulacji obiektami z uwzględnieniem ułożenia i możliwością uogólnienia

Otwarte źródło

PyTorch Kod „Uogólnienie zręcznej manipulacji poprzez wielozadaniowe uczenie się z uwzględnieniem geometrii”

Otwarte źródło

🎉 Oficjalne repozytorium „ManipTrans: efektywny transfer zręcznej manipulacji dwuręcznej poprzez uczenie się szczątkowe”

Otwarte źródło

Uczenie się manipulacji poprzez przewidywanie interakcji

Otwarte źródło

Pozycja chwytaka i przepływ punktów obiektu jako interfejsy do dwuręcznej manipulacji robotem

Otwarte źródło

Oficjalna realizacja programu „Nauka różnorodnych naturalnych zachowań w celu zwiększenia zwinności robotów czworonożnych”

Otwarte źródło

Kompleksowe sterowanie robotem w oparciu o model dyfuzji generatywnej

Otwarte źródło

Repozytorium kodów „Zręczność sekwencyjna: łączenie zręcznych polityk w celu manipulacji w długim horyzoncie”

Otwarte źródło

Oficjalna baza kodu dla Sirius: Robot Learning on the Job

Otwarte źródło

ViTacFormer: Uczenie się reprezentacji międzymodalnej w manipulacji wzrokowo-dotykowej i zręcznościowej