机器人策略

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CLOVER:具有机器人操作生成期望的闭环视觉运动控制

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论文“通过模仿动物学习敏捷机器人运动技能”所附的代码

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操作原语增强强化学习（MAPLE)的官方代码库

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DexMV:从人类视频中进行灵巧操作的模仿学习，ECCV 2022

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T-Rex 的官方存储库：触觉反应灵巧操纵

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通用仿人机器人的语言引导全身控制

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“FALCON：学习力自适应人形机车操纵”

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DexMachina的代码库：用于双手灵巧操作的功能重定向

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用于灵巧操作的极简重定向引导强化学习方法

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视觉模仿实现情境人形控制。 CoRL 2025，最佳学生论文奖。

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https://arxiv.org/abs/2312.10807

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第一个框架使得人形机器人能够从以自我为中心的人类演示中学习全身局部操纵

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G3Flow:用于姿势感知和可概括的对象操纵的生成3D语义流

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“通过几何感知多任务学习进行灵巧操作的泛化”的 PyTorch 代码

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🎉“ManipTrans：通过残差学习的高效灵巧双手操作迁移”的官方存储库

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通过预测交互来学习操纵

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夹持器关键姿势和对象点流作为用于双手机器人操纵的接口

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《学习多样化的自然行为以增强四足机器人的敏捷性》正式实施

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基于生成扩散模型的端到端机器人控制

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“顺序敏捷：用于长视野操纵的链接敏捷策略”代码存储库

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Sirius 的官方代码库：机器人在工作中学习

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ViTacFormer:学习视觉-触觉灵巧操作的跨模态表示