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PPI · InternRobotics
夹持器关键姿势和对象点流作为用于双手机器人操纵的接口
概述
Gripper Keypose and Object Pointflow as Interfaces for Bimanual Robotic Manipulation<br><br>Publisher purpose：[RSS 2025] Gripper Keypose and Object Pointflow as Interfaces for Bimanual Robotic Manipulation<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- InternRobotics
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-07-22
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 夹持器关键姿势和对象点流作为用于双手机器人操纵的接口
- 🍀 Overview <a name="overview"></a>
- :books：Table of Contents:
- ✨ Highlights <a name="high"></a>
- :computer：Simulation Experiments <a name="start"></a>
- Step 1：Data Preparation <a name="data"></a>
