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模型 / 开源

FALCON · LeCAR-Lab

“FALCON：学习力自适应人形机车操纵”

robot policies
发布者存储库 ↗
FALCON · LeCAR-Lab 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

&quot;FALCON：Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation&quot;<br><br>Publisher purpose：[L4DC 2026 (Oral)] &quot;FALCON：Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation&quot;<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
LeCAR-Lab
主要语言
Python
存储库代码许可证
MIT
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-04-09

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • TODO
  • Installation
  • IsaacGym Conda Env
  • Install IsaacGym
  • Install FALCON
  • Motion Retargetting

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