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ASAP · LeCAR-Lab
模拟对准和敏捷人形全身技能的研究实施。
概述
Research implementation for simulation alignment and agile humanoid whole-body skills.<br><br>Publisher summary：“[RSS 2025] "ASAP：Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills"”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- LeCAR-Lab
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-01-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 📚 Table of Contents
- TODO
- Installation
- IsaacGym Conda Env
- Install IsaacGym
- Install HumanoidVerse
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