Roboterrichtlinien

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CLOVER: Visuomotorische Steuerung mit geschlossenem Regelkreis und generativer Erwartung für Robotermanipulation

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Begleitcode zum Dokument „Lernen agiler robotischer Fortbewegungsfähigkeiten durch die Nachahmung von Tieren“

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Offizielle Codebasis für Manipulation Primitive-Augmented Reinforcement Learning (MAPLE)

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DexMV: Imitationslernen für geschickte Manipulation aus menschlichen Videos, ECCV 2022

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Offizielles Repository von T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation

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Sprachgesteuerte Ganzkörpersteuerung für allgemeine humanoide Roboter

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„FALCON: Erlernen der kraftadaptiven humanoiden Lokmanipulation“

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Codebasis für DexMachina: Funktionales Retargeting für bimanuelle geschickte Manipulation

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Ein minimalistisches Retargeting-gesteuertes Reinforcement-Lernrezept für geschickte Manipulation

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Visuelle Nachahmung ermöglicht kontextuelle humanoide Kontrolle. CoRL 2025, Preis für die beste studentische Arbeit.

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https://arxiv.org/abs/2312.10807

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Das erste Framework, das es humanoiden Robotern ermöglicht, Ganzkörper-Bewegungsmanipulationen anhand egozentrischer menschlicher Demos zu erlernen

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G3Flow: Generativer semantischer 3D-Fluss für die Posen-bewusste und generalisierbare Objektmanipulation

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PyTorch-Code für „Generalisierung in der geschickten Manipulation durch geometriebewusstes Multitasking-Lernen“

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🎉 Offizielles Repository von „ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning“

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Manipulation lernen durch Vorhersage von Interaktionen

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Greifer-Keypose und Objekt-Punktfluss als Schnittstellen für die bimanuelle Robotermanipulation

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Offizielle Umsetzung von „Learning Diverse Natural Behaviors for Enhancing the Agility of Quadrupedal Robots“

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Durchgängige Robotersteuerung basierend auf einem generativen Diffusionsmodell

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Code-Repository „Sequential Dexterity: Chaining Dexterous Policies for Long-Horizon Manipulation“.

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Offizielle Codebasis für Sirius: Robot Learning on the Job

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ViTacFormer: Erlernen der modalübergreifenden Darstellung für visuell-taktile geschickte Manipulation