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PPI · InternRobotics

Greifer-Keypose und Objekt-Punktfluss als Schnittstellen für die bimanuelle Robotermanipulation

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PPI · InternRobotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Greifer-Keypose und Objekt-Punktfluss als Schnittstellen für die bimanuelle Robotermanipulation

Zweck des Herausgebers: [RSS 2025] Gripper Keypose und Object Pointflow als Schnittstellen für die bimanuelle Robotermanipulation

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
InternRobotics
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-07-22

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Greifer-Keypose und Objekt-Punktfluss als Schnittstellen für die bimanuelle Robotermanipulation
  • 🍀 Overview <a name="overview"></a>
  • :books: Table of Contents:
  • ✨ Highlights <a name="high"></a>
  • :computer: Simulation Experiments <a name="start"></a>
  • Step 1: Data Preparation <a name="data"></a>

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