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Modèles / Source ouverte

PPI · InternRobotics

Gripper Keypose et Object Pointflow comme interfaces pour la manipulation robotique bimanuelle

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Gripper Keypose et Object Pointflow comme interfaces pour la manipulation robotique bimanuelle

Objectif de l'éditeur : [RSS 2025] Gripper Keypose et Object Pointflow comme interfaces pour la manipulation robotique bimanuelle

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
InternRobotics
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-07-22

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Gripper Keypose et Object Pointflow comme interfaces pour la manipulation robotique bimanuelle
  • 🍀 Overview <a name="overview"></a>
  • :books: Table of Contents:
  • ✨ Highlights <a name="high"></a>
  • :computer: Simulation Experiments <a name="start"></a>
  • Step 1: Data Preparation <a name="data"></a>

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