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FALCON · LeCAR-Lab
„FALCON: Erlernen der kraftadaptiven humanoiden Lokmanipulation“
Übersicht
„FALCON: Erlernen der kraftadaptiven humanoiden Lokmanipulation“
Zweck des Herausgebers: [L4DC 2026 (mündlich)] „FALCON: Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation“
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- LeCAR-Lab
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-04-09
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- TODO
- Installation
- IsaacGym Conda Env
- Install IsaacGym
- Install FALCON
- Motion Retargetting
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Forschungsumsetzung für Simulationsausrichtung und agile humanoide Ganzkörperfähigkeiten.
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