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FALCON · LeCAR-Lab
"FALCON: Apprendimento della loco-manipolazione umanoide adattiva alla forza"
Panoramica
"FALCON: Apprendimento della loco-manipolazione umanoide adattiva alla forza"
Scopo dell'editore: [L4DC 2026 (orale)] "FALCON: apprendimento della loco-manipolazione umanoide adattiva alla forza"
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- LeCAR-Lab
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-04-09
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- TODO
- Installation
- IsaacGym Conda Env
- Install IsaacGym
- Install FALCON
- Motion Retargetting
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Implementazione della ricerca per l'allineamento della simulazione e le abilità agili di tutto il corpo umanoide.
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