Website
Open-source
HumanoidVerse
Trainingsinfrastructuur voor humanoïde voortbeweging en simulatieoverdracht.
Kaders voor het leren van robots
Modellen / Open-source
FALCON · LeCAR-Lab
"FALCON: Leerkracht-adaptieve humanoïde locomotiefmanipulatie"
Overzicht
"FALCON: Leerkracht-adaptieve humanoïde locomotiefmanipulatie"
Doel van de uitgever: [L4DC 2026 (mondeling)] "FALCON: Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation"
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- LeCAR-Lab
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-04-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- TODO
- Installation
- IsaacGym Conda Env
- Install IsaacGym
- Install FALCON
- Motion Retargetting
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Website
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
ASAP · LeCAR-Lab
Onderzoeksimplementatie voor simulatie-uitlijning en behendige humanoïde vaardigheden voor het hele lichaam.
Simulatie en natuurkunde