Webbplats
Öppen källkod
HumanoidVerse
Träningsinfrastruktur för humanoid rörelse och simuleringsöverföring.
Robotinlärningsramar
Modeller / Öppen källkod
FALCON · LeCAR-Lab
"FALCON: Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation"
Översikt
"FALCON: Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation"
Förlagets syfte: [L4DC 2026 (Oral)] "FALCON: Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation"
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- LeCAR-Lab
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-04-09
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- TODO
- Installation
- IsaacGym Conda Env
- Install IsaacGym
- Install FALCON
- Motion Retargetting
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Webbplats
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
ASAP · LeCAR-Lab
Forskningsimplementering för simuleringsanpassning och smidiga humanoida helkroppsfärdigheter.
Simulering & fysik