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Modelos / Código aberto

FALCON · LeCAR-Lab

"FALCON: Aprendendo Loco-Manipulação Humanóide Adaptativa à Força"

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Repositório do editor ↗
FALCON · LeCAR-Lab captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

"FALCON: Aprendendo Loco-Manipulação Humanóide Adaptativa à Força"

Objetivo do editor: [L4DC 2026 (Oral)] "FALCON: Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation"

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
LeCAR-Lab
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-04-09

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • TODO
  • Installation
  • IsaacGym Conda Env
  • Install IsaacGym
  • Install FALCON
  • Motion Retargetting

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