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Modèles / Source ouverte

FALCON · LeCAR-Lab

"FALCON : apprentissage de la loco-manipulation humanoïde adaptative par force"

robot policies
Dépôt d'éditeur ↗
FALCON · LeCAR-Lab capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

"FALCON : apprentissage de la loco-manipulation humanoïde adaptative par force"

Objectif de l'éditeur : [L4DC 2026 (Oral)] "FALCON : Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation"

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
LeCAR-Lab
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-04-09

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • TODO
  • Installation
  • IsaacGym Conda Env
  • Install IsaacGym
  • Install FALCON
  • Motion Retargetting

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