Strona internetowa
Otwarte źródło
HumanoidVerse
Infrastruktura szkoleniowa do poruszania się humanoidów i przenoszenia symulacji.
Frameworki uczenia się robotów
Modele / Otwarte źródło
FALCON · LeCAR-Lab
„FALCON: Uczenie się humanoidalnej manipulacji lokomotywą z adaptacją siły”
Przegląd
„FALCON: Humanoidalna manipulacja lokomotywą z adaptacją siły uczenia się”
Cel wydawcy: [L4DC 2026 (ustnie)] „FALCON: Humanoidalna manipulacja lokomotywą z adaptacyjną siłą uczenia się”
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- LeCAR-Lab
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-04-09
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- TODO
- Installation
- IsaacGym Conda Env
- Install IsaacGym
- Install FALCON
- Motion Retargetting
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Strona internetowa
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
ASAP · LeCAR-Lab
Wdrożenie badań w zakresie dostosowania symulacji i zwinnych umiejętności humanoidalnych całego ciała.
Symulacja i fizyka