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CLOVER · OpenDriveLab
CLOVER: Controle Visuomotor de Malha Fechada com Expectativa Gerativa para Manipulação Robótica
Políticas de robôsO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Políticas de robôs
Encontre políticas de aprendizagem por imitação e controle aprendido para tarefas robóticas.
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motion_imitation · erwincoumans
Código que acompanha o artigo "Aprendendo habilidades ágeis de locomoção robótica imitando animais"
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maple · UT-Austin-RPL
Base de código oficial para aprendizagem de reforço aumentado primitivo de manipulação (MAPLE)
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dexmv-sim · yzqin
DexMV: Aprendizagem de imitação para manipulação hábil de vídeos humanos, ECCV 2022
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T-Rex · ZhuoyangLiu2005
Repositório oficial do T-Rex: manipulação hábil tátil-reativa
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FRoM-W1 · OpenMOSS
Controle de corpo inteiro guiado por linguagem para robôs humanóides em geral
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FALCON · LeCAR-Lab
"FALCON: Aprendendo Loco-Manipulação Humanóide Adaptativa à Força"
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dexmachina · MandiZhao
Base de código para DexMachina: retargeting funcional para manipulação hábil bimanual
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regrind · yunhaif
Uma receita de aprendizagem de reforço guiada por retargeting minimalista para manipulação hábil
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VideoMimic · hongsukchoi
A imitação visual permite o controle humanóide contextual. CoRL 2025, Prêmio de Melhor Artigo de Estudante.
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language-conditioned-robot-manipulation-models · hk-zh
https://arxiv.org/abs/2312.10807
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EgoHumanoid · OpenDriveLab
A primeira estrutura que permite que robôs humanóides aprendam a manipulação locomotiva de corpo inteiro a partir de demonstrações humanas egocêntricas
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G3Flow · TianxingChen
G3Flow: fluxo semântico 3D generativo para manipulação de objetos generalizáveis e com reconhecimento de pose
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geometry-dex · huangwl18
Código PyTorch para "Generalização em manipulação hábil por meio de aprendizagem multitarefa com reconhecimento de geometria"
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🎉 Repositório oficial de "ManipTrans: transferência eficiente e hábil de manipulação bimanual via aprendizagem residual"
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PPI · InternRobotics
Gripper Keypose e Object Pointflow como interfaces para manipulação robótica bimanual
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quadrupedal-agility · NJU-RLC
Implementação oficial de "Aprendendo diversos comportamentos naturais para aumentar a agilidade de robôs quadrúpedes"
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Controle de robô ponta a ponta baseado em modelo de difusão generativa
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Repositório de código "Destreza Sequencial: Encadeamento de Políticas Hábeis para Manipulação de Longo Horizonte"
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Base de código oficial para Sirius: Robot Learning on the Job
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ViTacFormer · RoboVerseOrg
ViTacFormer: Aprendendo representação intermodal para manipulação hábil visuo-tátil
Políticas de robôsNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo políticas de robôs
Verifique como as ações são representadas e quais demonstrações ou recompensas foram utilizadas. Avalie a mudança de distribuição e o comportamento de circuito fechado antes de usar uma política treinada em um robô diferente.
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