Políticas de robôs

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Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.

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Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.

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Uma implementação de aprendizagem de políticas para manipulação bimanual de robôs.

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Política da Fundação Lift3D: levantamento de modelos 2D pré-treinados em grande escala para manipulação robótica 3D robusta

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Uma estrutura condicionada pela linguagem para políticas visuais de escolha e posicionamento.

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HoloMotion fornece um projeto de modelo básico para controle humanóide de corpo inteiro.

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Recursos do modelo de manipulação de robôs do Allen Institute for AI.

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Aprendendo a locomoção humanóide suave por meio de políticas restritas por Lipschitz

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Implementação oficial do artigo: "PhysHSI: Rumo a um sistema de interação natural-humanóide generalizável e natural do mundo real"

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Locomoção Natural, Salto e Recuperação do Robô Quadrúpede A1 com AMP

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Being-H é a família de modelos básicos incorporados centrados no ser humano da BeingBeyond.

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3D-CovDiffusion implementa uma política de difusão com reconhecimento de 3D para planejamento de caminho de cobertura.

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Código Oficial para "Locomoção Adversária e Imitação de Movimento para Aprendizagem de Políticas Humanóides"

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Aprendizado de imitação baseado em waypoint para manipulação robótica

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BFM_Zero: Um modelo de base comportamental imediata para controle humanóide usando aprendizagem por reforço não supervisionado

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A Política de Consistência estuda a destilação da política visuomotora usando modelos de consistência.

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Repositório oficial de código do artigo "CoorDex: Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation"

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Implementação oficial do CoPa: Manipulação Robótica Geral através de Restrições Espaciais de Peças com Modelos Fundamentais

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Uma estrutura de política de incorporação cruzada para aprendizagem de robôs.

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Deep RL Grasping fornece código de treinamento e avaliação para políticas de apreensão robótica de profundidade/RGB-D.

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Código oficial do GEM: Supervisão Generativa Ajuda Inteligência Incorporada

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HY-Empowered-0.5-X: um modelo de base incorporada aprimorado para agentes do mundo real

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Este projeto de aprendizagem por imitação compara a clonagem de comportamento e a política de difusão no pick-and-place do Panda.

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Implementação oficial do artigo NeurIPS 2021: "Política Cinemática Regulada por Dinâmica para Estimativa de Pose Egocêntrica". Este repositório contém uma cópia do código para "Universal Humanoid Controller" e…