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deep rl grasping · BarisYazici
Deep RL Grasping fornece código de treinamento e avaliação para políticas de apreensão robótica de profundidade/RGB-D.
Visão geral
Deep RL Grasping fornece código de treinamento e avaliação para políticas de apreensão robótica de profundidade/RGB-D.
Resumo do editor: "Treine o modelo de aprendizagem por reforço profundo para apreensão robótica. Escolha entre diferentes camadas de percepção de profundidade bruta, RGBD e autoencoder. Teste os modelos aprendidos em diferentes..."
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- BarisYazici
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2022-07-10
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Deep Reinforcement Learning on Robotics Grasping
- Prerequisites (CPU)
- Prerequisites (GPU)
- Installation
- Run Models
- Train models
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