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CrossFormer

Uma estrutura de política de incorporação cruzada para aprendizagem de robôs.

Políticas de robôsCross embodiment
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Visão geral

Uma estrutura de política de incorporação cruzada para aprendizagem de robôs.

Compare entradas de observação, representações de ação, dados de adaptação e requisitos de inferência. O licenciamento por código e o licenciamento por peso de modelo podem ser diferentes; revise ambos antes da implantação. Um repositório de origem pode ter uma licença de código aberto, enquanto seus pontos de verificação possuem termos separados.

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