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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
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CrossFormer
Un marco de políticas transversales para el aprendizaje de robots.
Descripción general
Un marco de políticas transversales para el aprendizaje de robots.
Compare entradas de observación, representaciones de acciones, datos de adaptación y requisitos de inferencia. Las licencias de código y las licencias de peso de modelo pueden diferir; revise ambos antes de la implementación. Un repositorio de código fuente puede tener una licencia de código abierto mientras que sus puntos de control tienen términos separados.
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se(3)-TrackNet proporciona investigación de seguimiento de postura de objetos 6D y ejemplos de control de retroalimentación visual.
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