b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Modelos / Pesquisa

imitation learning robotic manipulation · fmarcantoni

Este projeto de aprendizagem por imitação compara a clonagem de comportamento e a política de difusão no pick-and-place do Panda.

behavioral-cloningdiffusion-modelsdiffusion-policyimitation-learningmujoco
Repositório do editor ↗
imitation learning robotic manipulation · fmarcantoni captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Este projeto de aprendizagem por imitação compara a clonagem de comportamento e a política de difusão no pick-and-place do Panda.

Resumo do editor: “Política de clonagem e difusão comportamental para manipulação do Panda PickPlaceCan usando robosuite, robomimic, observações RGB e demonstrações de especialistas.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
fmarcantoni
Idioma principal
Não especificado
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-05-24

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • RBE 577 Project 4: Imitation Learning Expert
  • Project Summary
  • Repository Structure
  • Included Artifacts
  • External Artifacts
  • Dataset

Navegue pelas categorias deste recurso

Modelos / Políticas de robôs ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Modelos →

Mais em Modelos