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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
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imitation learning robotic manipulation · fmarcantoni
Este proyecto de aprendizaje por imitación compara la clonación de comportamientos y la política de difusión en Panda pick-and-place.
Descripción general
Este proyecto de aprendizaje por imitación compara la clonación de comportamientos y la política de difusión en Panda pick-and-place.
Resumen del editor: "Política de difusión y clonación del comportamiento para la manipulación de Panda PickPlaceCan mediante robosuite, robomimic, observaciones RGB y demostraciones de expertos".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- fmarcantoni
- idioma principal
- No especificado
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-05-24
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- RBE 577 Project 4: Imitation Learning Expert
- Project Summary
- Repository Structure
- Included Artifacts
- External Artifacts
- Dataset
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