b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Modele / Badania

imitation learning robotic manipulation · fmarcantoni

Ten projekt uczenia się przez naśladownictwo porównuje klonowanie zachowań i politykę rozpowszechniania w zakresie pick-and-place Panda.

behavioral-cloningdiffusion-modelsdiffusion-policyimitation-learningmujoco
Repozytorium wydawcy ↗
imitation learning robotic manipulation · fmarcantoni zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Ten projekt uczenia się przez naśladownictwo porównuje klonowanie zachowań i politykę rozpowszechniania w zakresie pick-and-place Panda.

Podsumowanie wydawcy: „Polityka klonowania behawioralnego i rozpowszechniania dla manipulacji Panda PickPlaceCan przy użyciu robosuite, robomimiki, obserwacji RGB i demonstracji ekspertów”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
fmarcantoni
Język podstawowy
Nie określono
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-05-24

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • RBE 577 Project 4: Imitation Learning Expert
  • Project Summary
  • Repository Structure
  • Included Artifacts
  • External Artifacts
  • Dataset

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Modele / Zasady robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →

Więcej w Modele