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Diffusion Policy
Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
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imitation learning robotic manipulation · fmarcantoni
Ce projet d'apprentissage par imitation compare le clonage de comportement et la politique de diffusion sur le choix et le placement de Panda.
Aperçu
Ce projet d'apprentissage par imitation compare le clonage de comportement et la politique de diffusion sur le choix et le placement de Panda.
Résumé de l'éditeur : « Politique de clonage comportemental et de diffusion pour la manipulation de Panda PickPlaceCan à l'aide de robosuite, de robomimic, d'observations RVB et de démonstrations d'experts. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- fmarcantoni
- Langue principale
- Non précisé
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-05-24
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- RBE 577 Project 4: Imitation Learning Expert
- Project Summary
- Repository Structure
- Included Artifacts
- External Artifacts
- Dataset
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