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模型 / 科研
imitation learning robotic manipulation · fmarcantoni
这个模仿学习项目比较了熊猫拾放的行为克隆和扩散策略。
概述
This imitation-learning project compares behavior cloning and Diffusion Policy on Panda pick-and-place.<br><br>Publisher summary：“Behavioral Cloning and Diffusion Policy for Panda PickPlaceCan manipulation using robosuite, robomimic, RGB observations, and expert demonstrations.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- fmarcantoni
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-05-24
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- RBE 577 Project 4：Imitation Learning Expert
- Project Summary
- Repository Structure
- Included Artifacts
- External Artifacts
- Dataset
