b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Modeller / Forskning

imitation learning robotic manipulation · fmarcantoni

Detta imitations-inlärningsprojekt jämför beteendekloning och diffusionspolicy på Panda pick-and-place.

behavioral-cloningdiffusion-modelsdiffusion-policyimitation-learningmujoco
Utgivarens arkiv ↗
imitation learning robotic manipulation · fmarcantoni skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Detta imitations-inlärningsprojekt jämför beteendekloning och diffusionspolicy på Panda pick-and-place.

Utgivarens sammanfattning: "Beteendekloning och diffusionspolicy för Panda PickPlaceCan-manipulation med hjälp av robosuite, robomimic, RGB-observationer och expertdemonstrationer."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
fmarcantoni
Primärt språk
Ej specificerat
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-05-24

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • RBE 577 Project 4: Imitation Learning Expert
  • Project Summary
  • Repository Structure
  • Included Artifacts
  • External Artifacts
  • Dataset

Bläddra i den här resursens kategorier

Modeller / Robotpolitik ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Modeller →

Mer in Modeller