Repositório
Pesquisa
graspnetAPI · graspnet
GraspNetAPI fornece ferramentas para acessar e trabalhar com dados GraspNet-1Billion.
Ferramentas de visualização e dados
Modelos / Pesquisa
copa · HaoxuHuang
Implementação oficial do CoPa: Manipulação Robótica Geral através de Restrições Espaciais de Peças com Modelos Fundamentais
Visão geral
Implementação oficial do CoPa: Manipulação Robótica Geral através de Restrições Espaciais de Peças com Modelos Fundamentais
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- HaoxuHuang
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-01-27
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models
- Get Started
- Real-World Deployment
- Acknowledgement
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Modelos →Mais em Modelos
Repositório
Pesquisa