Förvar
Forskning
graspnetAPI · graspnet
graspnetAPI tillhandahåller verktyg för att komma åt och arbeta med GraspNet-1Billion-data.
Visualisering & dataverktyg
Modeller / Forskning
copa · HaoxuHuang
Officiell implementering av CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models
Översikt
Officiell implementering av CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- HaoxuHuang
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-01-27
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models
- Get Started
- Real-World Deployment
- Acknowledgement
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Forskning