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模型 / 科研
copa · HaoxuHuang
CoPa正式实施：通过具有基础模型的零件的空间约束进行通用机器人操纵
概述
Official implementation of CoPa：General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- HaoxuHuang
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-01-27
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- CoPa：General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models
- Get Started
- Real-World Deployment
- Acknowledgement
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