Repozytorium
Badania
graspnetAPI · graspnet
GraspNet-1Billion zapewnia narzędzia umożliwiające dostęp i pracę z danymi GraspNet-1Billion.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Modele / Badania
copa · HaoxuHuang
Oficjalna implementacja CoPa: Ogólne manipulacje robotyczne poprzez ograniczenia przestrzenne części z modelami fundamentów
Przegląd
Oficjalna implementacja CoPa: Ogólne manipulacje robotyczne poprzez ograniczenia przestrzenne części z modelami fundamentów
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- HaoxuHuang
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-01-27
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models
- Get Started
- Real-World Deployment
- Acknowledgement
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Badania