Bewaarplaats
Onderzoek
graspnetAPI · graspnet
grabnetAPI biedt tools voor toegang tot en werken met GraspNet-1Billion-gegevens.
Visualisatie- en datatools
Modellen / Onderzoek
copa · HaoxuHuang
Officiële implementatie van CoPa: algemene robotmanipulatie door ruimtelijke beperkingen van onderdelen met funderingsmodellen
Overzicht
Officiële implementatie van CoPa: algemene robotmanipulatie door ruimtelijke beperkingen van onderdelen met funderingsmodellen
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- HaoxuHuang
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-01-27
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models
- Get Started
- Real-World Deployment
- Acknowledgement
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek