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copa · HaoxuHuang
Implementazione ufficiale del CoPa: Manipolazione robotica generale attraverso vincoli spaziali di parti con modelli di fondazione
Panoramica
Implementazione ufficiale del CoPa: Manipolazione robotica generale attraverso vincoli spaziali di parti con modelli di fondazione
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- HaoxuHuang
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-01-27
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models
- Get Started
- Real-World Deployment
- Acknowledgement
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