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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
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consistency policy · Aaditya-Prasad
A Política de Consistência estuda a destilação da política visuomotora usando modelos de consistência.
Visão geral
A Política de Consistência estuda a destilação da política visuomotora usando modelos de consistência.
Resumo do editor: “[RSS 2024] Política de Consistência: Políticas Visuomotoras Aceleradas via Destilação de Consistência”
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Informações do projeto
- Mantenedor
- Aaditya-Prasad
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-07-20
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
- Visão geral
- Installation
- Training
- Teacher Network (EDM)
- Student Network (CTMP)
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