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consistency policy · Aaditya-Prasad
一致性策略使用一致性模型来研究视觉运动策略蒸馏。
概述
Consistency Policy studies visuomotor-policy distillation using consistency models.<br><br>Publisher summary：“[RSS 2024] Consistency Policy：Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Aaditya-Prasad
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-07-20
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Consistency Policy：Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
- 概述
- Installation
- Training
- Teacher Network (EDM)
- Student Network (CTMP)
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