Bewaarplaats
Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Modellen / Onderzoek
consistency policy · Aaditya-Prasad
Consistentie Beleidsstudies van visuomotorisch beleid met behulp van consistentiemodellen.
Overzicht
Consistentie Beleidsstudies van visuomotorisch beleid met behulp van consistentiemodellen.
Samenvatting van de uitgever: “[RSS 2024] Consistentiebeleid: versneld visuomotorisch beleid via consistentiedistillatie”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Aaditya-Prasad
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-07-20
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
- Overzicht
- Installation
- Training
- Teacher Network (EDM)
- Student Network (CTMP)
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek