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Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
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consistency policy · Aaditya-Prasad
La politique de cohérence étudie la distillation des politiques visuomotrices à l’aide de modèles de cohérence.
Aperçu
La politique de cohérence étudie la distillation des politiques visuomotrices à l’aide de modèles de cohérence.
Résumé de l'éditeur : « [RSS 2024] Politique de cohérence : politiques visuomotrices accélérées via la distillation de cohérence »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- Aaditya-Prasad
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2024-07-20
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
- Aperçu
- Installation
- Training
- Teacher Network (EDM)
- Student Network (CTMP)
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