Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
Robotpolitik
Modeller / Forskning
consistency policy · Aaditya-Prasad
Konsistenspolicy studerar visuomotorisk destillation med hjälp av konsistensmodeller.
Översikt
Konsistenspolicy studerar visuomotorisk destillation med hjälp av konsistensmodeller.
Utgivarens sammanfattning: "[RSS 2024] Konsistenspolicy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Destillation"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Aaditya-Prasad
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-07-20
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
- Översikt
- Installation
- Training
- Teacher Network (EDM)
- Student Network (CTMP)
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Forskning