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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
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consistency policy · Aaditya-Prasad
La política de coherencia estudia la destilación de la política visomotora utilizando modelos de coherencia.
Descripción general
La política de coherencia estudia la destilación de la política visomotora utilizando modelos de coherencia.
Resumen del editor: “[RSS 2024] Política de coherencia: políticas visomotoras aceleradas mediante destilación de coherencia”
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Información del proyecto
- mantenedor
- Aaditya-Prasad
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-07-20
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
- Descripción general
- Installation
- Training
- Teacher Network (EDM)
- Student Network (CTMP)
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