Repository
Forschung
Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
Roboterrichtlinien
Modelle / Forschung
consistency policy · Aaditya-Prasad
Konsistenzpolitik untersucht die Destillation visuomotorischer Richtlinien mithilfe von Konsistenzmodellen.
Übersicht
Konsistenzpolitik untersucht die Destillation visuomotorischer Richtlinien mithilfe von Konsistenzmodellen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „[RSS 2024] Konsistenzrichtlinie: Beschleunigte visuomotorische Richtlinien durch Konsistenzdestillation“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Aaditya-Prasad
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-07-20
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
- Übersicht
- Installation
- Training
- Teacher Network (EDM)
- Student Network (CTMP)
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Modelle →Mehr drin Modelle
Repository
Forschung