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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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consistency policy · Aaditya-Prasad
La politica di coerenza studia la distillazione della politica visuomotoria utilizzando modelli di coerenza.
Panoramica
La politica di coerenza studia la distillazione della politica visuomotoria utilizzando modelli di coerenza.
Riepilogo editore: “[RSS 2024] Politica di coerenza: politiche visuomotorie accelerate tramite distillazione di coerenza”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Aaditya-Prasad
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-07-20
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
- Panoramica
- Installation
- Training
- Teacher Network (EDM)
- Student Network (CTMP)
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