Politiche sui robot

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Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.

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Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.

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Un'implementazione di apprendimento delle politiche per la manipolazione di robot bimanuali.

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Politica della Fondazione Lift3D: sollevamento di modelli preaddestrati 2D su larga scala per una solida manipolazione robotica 3D

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Un quadro condizionato dal linguaggio per le politiche visive di prelievo e posizionamento.

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HoloMotion fornisce un progetto modello di base per il controllo umanoide dell'intero corpo.

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Risorse sui modelli di manipolazione dei robot dell'Allen Institute for AI.

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Apprendimento della locomozione umanoide fluida attraverso politiche vincolate da Lipschitz

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Implementazione ufficiale del documento: "PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System"

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Locomozione naturale, salto e recupero del robot quadrupede A1 con AMP

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Being-H è la famiglia di modelli fondativi incarnati incentrati sull'uomo di BeingBeyond.

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3D-CovDiffusion implementa una politica di diffusione consapevole del 3D per la pianificazione del percorso di copertura.

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Codice ufficiale per "Locomozione contraddittoria e imitazione del movimento per l'apprendimento delle politiche degli umanoidi"

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Apprendimento per imitazione basato su waypoint per la manipolazione robotica

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BFM_Zero: un modello comportamentale di base tempestivo per il controllo degli umanoidi che utilizza l'apprendimento di rinforzo non supervisionato

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La politica di coerenza studia la distillazione della politica visuomotoria utilizzando modelli di coerenza.

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Archivio ufficiale del codice del documento "CoorDex: Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation"

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Implementazione ufficiale del CoPa: Manipolazione robotica generale attraverso vincoli spaziali di parti con modelli di fondazione

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Un quadro politico di incarnazione incrociata per l'apprendimento dei robot.

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Deep RL Grasping fornisce codice di formazione e valutazione per le politiche di presa robotica di profondità/RGB-D.

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Codice ufficiale del GEM: La supervisione generativa aiuta l'intelligenza incarnata

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HY-Embody-0.5-X: un modello di fondazione incarnato avanzato per agenti del mondo reale

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Questo progetto di imitazione-apprendimento mette a confronto la clonazione comportamentale e la politica di diffusione sul pick-and-place di Panda.

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Implementazione ufficiale del documento NeurIPS 2021: "Politica cinematica regolata dalla dinamica per la stima della posa egocentrica". Questo repository contiene una copia del codice per "Universal Humanoid Controller" e...