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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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3D CovDiffusion · crystalccy1
3D-CovDiffusion implementa una politica di diffusione consapevole del 3D per la pianificazione del percorso di copertura.
Panoramica
3D-CovDiffusion implementa una politica di diffusione consapevole del 3D per la pianificazione del percorso di copertura.
Riepilogo dell'editore: "Implementazione ufficiale di 3D-CovDiffusion: politica di diffusione 3D-Aware per la pianificazione del percorso di copertura"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- crystalccy1
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 3D-CovDiffusion: 3D-Aware Diffusion Policy for Coverage Path Planning
- Table of Contents
- Research Summary
- To-Do List
- 🚀 Getting Started
- Reproduction entry point
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