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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
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3D CovDiffusion · crystalccy1
3D-CovDiffusion implementa uma política de difusão com reconhecimento de 3D para planejamento de caminho de cobertura.
Visão geral
3D-CovDiffusion implementa uma política de difusão com reconhecimento de 3D para planejamento de caminho de cobertura.
Resumo do editor: “Implementação oficial de 3D-CovDiffusion: Política de difusão com reconhecimento de 3D para planejamento de caminho de cobertura”
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Informações do projeto
- Mantenedor
- crystalccy1
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 3D-CovDiffusion: 3D-Aware Diffusion Policy for Coverage Path Planning
- Table of Contents
- Research Summary
- To-Do List
- 🚀 Getting Started
- Reproduction entry point
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