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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
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3D CovDiffusion · crystalccy1
3D-CovDiffusion implementa una política de difusión compatible con 3D para la planificación de rutas de cobertura.
Descripción general
3D-CovDiffusion implementa una política de difusión compatible con 3D para la planificación de rutas de cobertura.
Resumen del editor: “Implementación oficial de 3D-CovDiffusion: Política de difusión consciente de 3D para la planificación de la ruta de cobertura”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- crystalccy1
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-06
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 3D-CovDiffusion: 3D-Aware Diffusion Policy for Coverage Path Planning
- Table of Contents
- Research Summary
- To-Do List
- 🚀 Getting Started
- Reproduction entry point
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