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3D CovDiffusion · crystalccy1
3D-CovDiffusion实现用于覆盖路径规划的3D感知扩散策略。
概述
3D-CovDiffusion implements a 3D-aware diffusion policy for coverage path planning.<br><br>Publisher summary：“Official implementation of 3D-CovDiffusion：3D-Aware Diffusion Policy for Coverage Path Planning”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- crystalccy1
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 3D-CovDiffusion：3D-Aware Diffusion Policy for Coverage Path Planning
- Table of Contents
- Research Summary
- To-Do List
- 🚀 Getting Started
- Reproduction entry point
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