Repozytorium
Badania
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Modele / Badania
3D CovDiffusion · crystalccy1
3D-CovDiffusion wdraża politykę rozpowszechniania uwzględniającą 3D do planowania ścieżki pokrycia.
Przegląd
3D-CovDiffusion wdraża politykę rozpowszechniania uwzględniającą 3D do planowania ścieżki pokrycia.
Podsumowanie wydawcy: „Oficjalna implementacja 3D-CovDiffusion: Polityka rozpowszechniania uwzględniająca 3D w planowaniu ścieżki pokrycia”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- crystalccy1
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-06
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- 3D-CovDiffusion: 3D-Aware Diffusion Policy for Coverage Path Planning
- Table of Contents
- Research Summary
- To-Do List
- 🚀 Getting Started
- Reproduction entry point
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Badania