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BFM_Zero: un modello comportamentale di base tempestivo per il controllo degli umanoidi che utilizza l'apprendimento di rinforzo non supervisionato
BFM_Zero: un modello comportamentale di base tempestivo per il controllo degli umanoidi che utilizza l'apprendimento di rinforzo non supervisionato
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Un framework RL open source senza supervisione per il controllo degli umanoidi con formazione FB/TeCH, importazione di movimenti consapevoli dei robot e teleoperazione nel mondo reale.
Software di teleoperazione