Modelos / Investigación
BFM_Zero: un modelo básico de comportamiento rápido para el control humanoide mediante aprendizaje por refuerzo no supervisado
BFM_Zero: un modelo básico de comportamiento rápido para el control humanoide mediante aprendizaje por refuerzo no supervisado
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Repositorio
Investigación
Un marco de RL no supervisado de código abierto para el control humanoide con capacitación FB/TeCH, importación de movimientos con reconocimiento de robots y teleoperación en el mundo real.
Software de teleoperación